Den første ubåten ble oppfunnet og demonstrert i 1620. Norsk oppfinner Cornelius von Drebbel er kreditert med å bygge den første arbeidsdagen ubåten. Han faktisk bygget tre, som alle fungerte. Den amerikanske uavhengighetskrigen så utseendet på første kamp ubåten --- en tre skall som ble drevet av en enkelt operatør med hånd-cranked propeller. Håndverket var et konglomerat av luftventiler og ventiler, som ga det begrenset mobilitet og neddykking evne. Dagens atomdrevne ubåter kan nå lengder på 560 meter og holde under vann i 120 dager. Motoriserte Submarines

Den første motoriserte ubåten ble bygget av John Holland, og det ble den amerikanske marinens første bestillingsverk sub i 1900. Kalt USS Holland, det hadde to motorer: en bensin motor for overflate bevegelse og en elektrisk en for neddykket bevegelse. Den første atomdrevne ubåt, Nautilus, ble lansert for 50 år senere i 1954. Den senere reiste under polisen til Nordpolen i august 1958 demonstrere evnen til Undervannsfarkostene.
Hvordan Submarines manøver

Submarines er drevet, på overflate og under, ved propeller eller skruer, på baksiden av beholderen. Submerged manøvrering gjøres ved bruk av finlike strukturer kalt hydroplanes. Mye som en fisk lameller, eller klaffene på et fly, kan de hydroplanes vinkles til å drive sub opp eller ned eller for å gjøre svingene. Finnene også stabilisere sub for å hindre at hele skipet fra spinning. Dette er ikke tillate hva subs å flyte eller synke, imidlertid.
Structure of Submarines

grunn av den enorme trykket under overflaten av vannet, ubåter skrog må være utrolig sterk. Som et spørsmål om faktum, ubåter har to skrog: en ytre skrog som er vanntett og en sterkere indre skroget. Det er mellomrommet mellom disse skrog som gjør at sub å flyte eller synke.
Ballasttanker

ligger mellom de to skrogene er ballasttankene. Disse kan være fylt med vann eller luft, avhengig av den ønskede reaksjonen. Ved fronten av fartøyet er de trim tanker, som er fylt først slik at fronten av fartøyet stiger eller synker først. Noen ubåter har drivstoff ballasttanker som, når tømt for drivstoff, kan brukes som ekstra ballast tanks.
Dykker og vaker

Manipulering av ballasttankene fører ubåten å flyte eller synke. Når tankene er fulle av luft, forårsaker økt oppdrift av fartøyet er det å stige til overflaten. Når vannet som slippes inn tankene, reduserer oppdrift og håndverket vil synke. Vann er flyttet inn og ut av tankene ved et system av pumper og ventiler.

.from:https://www.bilindustrien.com/biler/cars-trucks-autos/boats/103593.html