tilbakegående stempel motorer og faste radial motorer spinne en veivaksel, men i roterende motorer sylindrene, som er i en sirkel, spinne rundt en veivaksel. Skjønt brukt i tidlig motorkjøretøyer, ble rotasjonsmotoren hovedsaklig brukes i fly. I 1957 oppfant tysk ingeniør Felix Wankel en ny type rotasjonsmotor for biler. Felix Millet

Felix Millet, en franskmann, bygde den første rotasjonsmotor. I 1888 opprettet Millet en primitiv motorsykkel ved å feste sin 5-sylindret rotasjonsmotor til bakhjulet av en sykkel.
Lawrence Hargrave

I 1889 australske oppfinneren Lawrence Hargrave ble utviklet først en rotasjonsmotor for et luftfartøy. Kjører på komprimert luft, hargrave motor drevet en eksperimentell ornithopter, en type luftfartøy drevet av flagrende vinger.
Amerikanske Rotary Engine Pioneers

FD Farwell utviklet en rotasjonsmotor i 1896. Samme år ble Stephen M. Balzer den første amerikaner til å motta et patent for en roterende motor bil.
Airplane Rotary Engines

I 1907, fransk brødrene Laurent og Louis Seguin utviklet en 7-sylindret rotasjonsmotor for fly. De viste frem sin motor, etter hvert kalt Gnome, på Paris Air Show året etter. Det ble den mest vanlige fly motor i første verdenskrig, men etter krigen, andre typer erstattet den.
Wankel Rotary Engine

Wankel motor, den eneste wankelmotor for biler å være masseprodusert, brukte en trekantet rotor å slå en eksentrisk aksel. Bygge på Wankel design, utviklet japanske bilprodusenten Mazda roterende motorer med opp til fire rotorer og introduserte sin første Rotary-motor bil, Cosmo Sport, i 1967. Mazda har fortsatt å utvikle roterende motorer og introduserte en hydrogen-drevet modell i 1991.

.from:https://www.bilindustrien.com/biler/cars-trucks-autos/other-autos/113325.html